刘金强

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：避障多传感器数据融合模糊神经网络小车避障智能小车更多>>
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基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究被引量：7
《传感器与微系统》2010年第2期66-68,共3页刘金强 聂诗良 潘泽友 冯聪杰 
针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集...
关键词：多传感器数据融合 避障 模糊神经网络 智能小车 
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