郭祥艳

作品数：6被引量：24H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《载人航天》《现代防御技术》《火力与指挥控制》《中国科学：技术科学》更多>>
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载人飞船组合体期间应急撤离任务规划
《载人航天》2023年第1期71-77,共7页郭祥艳 申聪聪 李晓明 马鹏德 董万坤 
国家自然科学基金(61972020);航天飞行动力学技术重点实验室基金项目(6142210200307)。
航天员长期驻留载人航天器组合体期间,当发生影响驻留安全的故障且决策应急撤离时,需进行应急撤离任务规划,合理安排撤离期间各飞行事件执行时机,以保障航天员安全及时撤离。为此,首先在对应急撤离各影响因素深入分析的基础上,重点研究...
关键词：载人航天器组合体 航天员安全 应急撤离 应急任务规划 
玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析被引量：6
《中国科学：技术科学》2019年第11期1275-1285,共11页刘传凯 王泰杰 董卫华 苏建华 孙军 杨旭 王晓雪 郭祥艳 袁春强 万文辉 刘召芹 
国家自然科学基金(批准号:61773047)资助项目
玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相邻导航点之间大多相距7 m以上,使得前后站图像的缩放尺度差...
关键词：嫦娥四号 月球车视觉定位 大倾角成像图像匹配 成像尺度分析 
加拿大移动服务系统地面遥操作模式综述被引量：4
《深空探测学报》2018年第1期78-84,共7页郭祥艳 刘传凯 王晓雪 
针对未来我国空间站机械臂地面遥操作任务需求,分析目前国际空间站上加拿大移动服务系统(Mobile Satellite Services,MSS)地面遥操作的系统设计和安全性问题。介绍了MSS的系统构成,分析了MSS地面遥操作需求,对比分析了在轨操作和地面遥...
关键词：空间站 机械臂 遥操作模式 
空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3
《中国空间科学技术》2018年第1期18-28,共11页王晓雪 刘传凯 王保丰 唐歌实 王镓 郭祥艳 
国家自然科学基金(61773047)
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表...
关键词：机械臂抓捕 自主交会对接 连续自适应均值漂移算法 目标跟踪 反向投影 
基于改进的TOPSIS雷达对抗阵地优选方法被引量：3
《现代防御技术》2016年第1期199-204,230,共7页胡宝洁 郭祥艳 郭蓓蓓 王鹏鹏 
分析了影响雷达对抗阵地选择的主要因素,构建了雷达对抗阵地选择评判指标体系。采用层次分析法和熵权法综合确定各指标权重,以逼近理想解法对方案集进行排序,建立了基于AHP-熵权-TOPSIS的雷达对抗阵地综合评价模型,并给出了该模型的实...
关键词：雷达对抗 阵地优选 层次分析法 熵权 TOPSIS 模型 
均匀设计方法在雷达抗干扰仿真试验中的应用被引量：8
《火力与指挥控制》2015年第8期160-163,共4页郭祥艳 王杰娟 
小子样试验是武器装备试验追求的最高境界,均匀设计是实现小子样试验的一种途径。提出了一种基于均匀设计的雷达抗干扰仿真试验方案,并用回归分析法对试验数据进行统计分析,具有仿真试验数据样本点少、多因素抗干扰性能影响分析速度快...
关键词：均匀设计 雷达抗干扰 回归分析 
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