邱昊

作品数:10被引量:42H指数:4
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供职机构:中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
发文主题:伯努利多目标跟踪随机有限集标签基于标签更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《西安交通大学学报》《系统工程与电子技术》《电子技术应用》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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标签多伯努利机动目标跟踪与分类算法被引量:4
《西安交通大学学报》2019年第2期157-162,178,共7页彭华甫 黄高明 田威 邱昊 满欣 
国家自然科学基金资助项目(61501484);中国博士后科学基金资助项目(2017M613370)
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法性能衰减严重的问题,提出了一种标签多伯努利目标跟踪与分类算法。首先,引入类别信息对目标状态进行扩维;然后利用类别属性对目标机动模型转移密度进行修正,并推导新的状态转移密度函数,抑制了...
关键词:多目标跟踪 机动目标 分类 标签多伯努利 目标类别 
基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法被引量:1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2636-2641,共6页彭华甫 黄高明 田威 邱昊 
中国博士后科学基金项目(2017M613370)资助课题
杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度...
关键词:随机有限集 多目标跟踪 幅度信息 标签多伯努利 
幅度及多普勒信息辅助的多目标跟踪算法被引量:4
《航空学报》2018年第10期229-236,共8页彭华甫 黄高明 田威 邱昊 
中国博士后科学基金(2017M613370)~~
针对现有的多目标跟踪(MTT)算法在强杂波环境下会出现严重的性能衰退,利用目标的幅度及多普勒特征,基于随机有限集(RFS)理论,提出了一种幅度及多普勒信息辅助的δ广义标签多伯努利(ADI-δ-GLMB)滤波器。首先,利用幅度及多普勒信息对目...
关键词:多目标跟踪 随机有限集 幅度信息 多普勒信息 标签多伯努利 
基于标签随机有限集的多量测多目标跟踪算法被引量:2
《控制与决策》2016年第9期1702-1706,共5页邱昊 黄高明 左炜 高俊 
国家863计划项目(2014AA7014061);国家自然科学基金项目(61501484)
针对一个扫描周期内单个目标可能产生多个量测的问题,提出一种基于标签随机有限集的扩展算法.结合脉冲扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器和多量测模型,推导出新的更新方程;采用假设分解策略对关联过程进行降维,避免了量测分组过程.实验...
关键词:多目标跟踪 标签随机有限集 多伯努利 多量测 
新生强度未知情形下多目标跟踪改进算法
《舰船电子工程》2016年第5期33-37,59,共6页王华旭 杨志清 邱昊 
国家高技术研究发展计划(863)课题项目(编号:2014AA7014061资助)
基于概率假设密度滤波框架的自适应新生强度(MAB-PHD)算法能有效解决新生区域未知情形下多目标跟踪问题。针对MAB-PHD在强杂波环境下势估计不准、跟踪精度低的问题,论文提出了一种基于隶属度函数的改进算法。该算法利用测量值后验信息,...
关键词:多目标跟踪 概率假设密度 新生目标 序贯蒙特卡洛 
多模型标签多伯努利机动目标跟踪算法被引量:12
《系统工程与电子技术》2015年第12期2683-2688,共6页邱昊 黄高明 左炜 高俊 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AAXXX4061)资助课题
针对标准标签多伯努利(labeled multi-Bernoulli,LMB)算法只考虑了单个运动模型的问题,提出了一种适用于跳转马尔科夫系统的多模型标签多伯努利(multiple model LMB,MM-LMB)算法。首先对目标状态进行扩展,将多模型思想引入LMB算法得到...
关键词:多目标跟踪 机动目标 标签多伯努利 序贯蒙特卡罗 
基于标签多伯努利滤波的衍生目标跟踪算法被引量:4
《航空学报》2015年第9期3012-3019,共8页邱昊 黄高明 左炜 高俊 
国家"863"计划(2014AAXXX4061)~~
针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法。基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段...
关键词:目标跟踪 随机有限集 标签多伯努利 衍生目标 序贯蒙特卡罗 
基于ARM的DSP与FPGA动态配置方案的设计与实现被引量:1
《舰船电子工程》2013年第7期47-48,96,共3页吴冬梅 何管清 邱昊 
针对软件无线电系统中波形灵活切换的需求,论文设计并实现了一种基于ARM的DSP与FPGA程序动态加载方案。系统中ARM作为上位机,通过被动串行方式配置FPGA并通过主机接口加载DSP程序。实验结果表明该方案与ROM配置方式相比,能有效的提高系...
关键词:动态加载 主机接口 被动串行 DSP FPGA 
短波数字接收机中频响校正方案的研究与实现被引量:5
《电子技术应用》2012年第6期58-60,64,共4页邱昊 高俊 屈晓旭 李少龙 
针对短波通信系统射频前端模拟滤波器存在的非理想特性,设计了一种基于频率抽样理论的校正方案。该方案由抽样值测量、抽头系数计算及滤波等部分组成。对该设计的理论基础做了详细的描述,并对应用于实际接收系统中的测量结果进行了分析...
关键词:频率抽样 短波数字化接收机 FIR数字滤波器 频响补偿 
基于SRIO总线的数字信号处理系统的实现被引量:11
《通信技术》2012年第5期101-103,106,共4页李少龙 高俊 娄景艺 邱昊 
高速数字信号处理系统及其内部数据的交换通常需要很高的数据传输速度,传统的PCI并行总线由于传输速度受限难以满足实际需求。RapidIO总线采用点对点包交换技术,具有高宽带,低延迟及高可靠性等特点,为系统内部高速互连提供了很好的解决...
关键词:串行RAPIDIO Tsi578 数字信号处理 
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