谢小洪

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：重庆理工大学更多>>
发文主题：舵机样车半实物仿真系统虚拟驾驶发动机控制单元更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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无舵机转向系统原理分析与控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2018年第3期53-56,共4页罗勇 阚英哲 龙克俊 谢小洪 
国家自然科学基金资助项目(51305475);重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助(cstc2013jcyj A60004);重庆市教委科学技术研究项目资助(KJ1500927)
针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的...
关键词：无舵机转向 转向角计算 模糊PID控制 PID控制 控制系统仿真 
新型无舵机转向电动代步车设计与开发
《重庆理工大学学报（自然科学）》2016年第9期10-17,共8页阚英哲 罗勇 龙克俊 谢小洪 程新 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51305475);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A60004);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500927)
针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。...
关键词：新型代步车 转向设计 转角计算 PID 
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