王晓玉

作品数：5被引量：23H指数：3
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供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：自动控制技术电动汽车安全距离模型换道主动避撞系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《哈尔滨工程大学学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：吉林省自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
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互质圆形阵列DOA估计方法
《吉林大学学报（工学版）》2022年第1期204-210,共7页李新波 王晓玉 李厚禹 姜良旭 关博 王旺 
吉林省自然科学基金项目(20170101207JC);吉林省省级产业创新专项资金项目(2017C017-1).
针对传统均匀圆形阵列孔径受限的问题,设计了一种互质圆形阵列,并在此基础上,研究了一种基于相位模式激励的二维波达方向估计方法。首先利用两个均匀圆形子阵列进行堆叠形成互质圆形阵列结构。然后,基于相位模式变换算法将元素空间问题...
关键词：DOA估计 互质圆形阵列 MUSIC算法 相位模式激励 
MIMO超声波传感器阵列风速风向测量方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2021年第11期1694-1700,共7页李新波 王晓玉 朱阁彦 
吉林省自然科学基金项目(20170101207JC);吉林省省级产业创新专项资金项目(2017C017-1)。
为了提高测风系统的抗干扰能力及实时处理能力,本文设计了一种基于反射的多输入多输出传感器阵列风速风向测量系统。该系统由发射阵列、反射物、接收阵列、处理单元等部分组成,各发射阵元发射相位相差90°相互正交的余弦超声波信号,信...
关键词：风速风向测量 多发多收阵列 超声波 二级空间谱搜索 克拉美罗界 阵列信号处理 匹配滤波 计算量分析 
基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2018年第3期845-852,共8页田彦涛 张宇 王晓玉 陈华 
国家重点科技研发计划项目(JFYS2016ZY02001610-02)
针对电动汽车质心侧偏角不便使用传感器直接测量的问题,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法来估计电动汽车质心侧偏角。基于建立的车辆侧向动力学模型、非线性轮胎动力学模型以及估计得到的质心侧偏角,使用最小二乘法对轮胎侧偏...
关键词：自动控制技术 侧偏角估计 轮胎侧偏刚度 平方根无迹卡尔曼滤波算法 最小二乘法 
电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1587-1594,共8页田彦涛 王晓玉 胡蕾蕾 廉宇峰 赵云 尹诚 
中国电动汽车国家重点科技计划项目(JS-102);吉林大学"985工程"项目
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器(LQR)方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略...
关键词：自动控制技术 主动避撞系统 安全距离模型 侧向换道 最优控制 
基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第3期251-260,共10页王晓玉 廉宇峰 赵云 田彦涛 
中国电动汽车国家重点科技计划基金资助项目(JS-102);吉林大学"985工程"科技创新平台(JS-102)
为实现双电机四轮驱动电动车在不同路面的最大驱动力,提出了基于Lu Gre摩擦动力学模型和滑模观测器(SMO:Sliding Mode Observer)的牵引力控制策略。利用Lu Gre动力学模型中反应路面条件的参数θ,实现路面条件在线辨识。通过SMO对电动汽...
关键词：电动车 LuGre摩擦动力学 滑模观测器 牵引力控制 
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