王亮

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
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基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计被引量：9
《自动化技术与应用》2014年第7期21-25,共5页吴苗苗 沈世斌 王亮 李昊洋 
设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控...
关键词：自平衡 CMOS摄像头 循迹 智能车 
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