李永波

作品数：6被引量：58H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
发文主题：故障诊断虚拟样机动力学仿真HFEBT更多>>
发文领域：机械工程兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《应用科技》《振动工程学报》更多>>
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基于层次模糊熵和改进支持向量机的轴承诊断方法研究被引量：22
《振动工程学报》2016年第1期184-192,共9页李永波 徐敏强 赵海洋 黄文虎 
国家自然科学基金资助项目(10772061)
提出一种新的轴承故障特征提取方法——层次模糊熵(Hierarchical Fuzzy Entropy,HFE)。层次模糊熵包括层次分析和模糊熵计算。与多尺度模糊熵相比,层次模糊熵既分析信号的低频分量又分析信号的高频分量,因而能提取更全面、准确的故障信...
关键词：故障诊断 层次模糊熵(HFE) 改进支持向量机(ISVM-BT) 滚动轴承 
级联双稳随机共振和基于Hermite插值的局部均值分解方法在齿轮故障诊断中应用被引量：9
《振动与冲击》2015年第5期95-101,共7页李永波 徐敏强 赵海洋 张思杨 黄文虎 
国家自然科学基金资助项目(10772061)
针对于弱信号在齿轮故障中难以提取问题,提出了一种基于级联双稳随机共振(Cascaded Bistable Stochastic Resonance,CBSR)降噪和局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)齿轮故障的诊断方法。随机共振可有效削弱信号中的噪声,利用...
关键词：级联双稳随机共振 局部均值分解 故障诊断 齿轮 
基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析被引量：13
《应用科技》2013年第3期1-5,共5页李永波 魏禹 
国家自然科学基金资助项目(51175099)
针对MSCAdams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法.运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真.仿真结果验证了滑轮...
关键词：滑轮-绳索机构 虚拟样机 线性衬套 宏命令 动力学仿真 
跳跃机器人带传动系统的建模及仿真分析
《应用科技》2013年第2期53-58,共6页魏禹 李永波 王茂林 孙天仕 
国家自然科学基金资助项目(51175099)
针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象,为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏,对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析.在模拟带传动中,主要运用ADAMS的命令流建立了带传动的模型,其具有快速、准确的优点.仿...
关键词：跳跃机器人 带传动系统 命令流 建模 动力学仿真 
齿轮齿条传动机构的虚拟样机研究被引量：5
《应用科技》2013年第2期59-62,共4页李永波 魏禹 
国家自然科学基金资助项目(51175099)
齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构.采用多体动力学软件MSC.ADAMS建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置.通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其...
关键词：MSC ADAMS 齿轮齿条 虚拟样机 动力学 传动机械 
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