李亚美

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：唐山师范学院更多>>
发文主题：学科竞赛课程群建设课程群电子信息科学与技术专业电子信息科学与技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《信息与电脑》《云南师范大学学报（自然科学版）》《工程抗震与加固改造》更多>>
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冗余驱动并联机器人多目标控制方法
《云南师范大学学报（自然科学版）》2023年第6期43-49,共7页李亚美 万里 
河北省教育厅科学研究计划资助项目(ZC2021031)。
冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性,但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中,需要对其进行有效的避障控制,以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题,提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格...
关键词：多目标控制 拉格朗日法 RBF神经网络 李亚普诺夫稳定性 屏障控制 
自动控制技术在工程改造中的应用被引量：1
《工程抗震与加固改造》2023年第3期I0010-I0010,共1页李亚美 万里 
唐山市科技局项目,项目号20130219b。
随着现代信息技术的不断发展,自动控制技术水平也更加成熟,人们对自动控制理论的研究也更加深入。广义上的自动化是指人类利用一定的技术或策略对生产、生活行为进行优化,使其实现人工干预较少或完全无人工化的状态,这一技术被广泛应用...
关键词：自动控制技术 自动控制理论 自动控制系统 现代信息技术 人工干预 第一次工业革命 人工化 机械设备 
电子信息科学与技术专业科技竞赛课程群建设的研究被引量：2
《信息与电脑》2016年第9期205-206,共2页李亚美 
唐山师范学院教育教学改革研究项目(项目编号:2013001010)
笔者从培养电子信息科学与技术专业学生综合实践能力的角度出发,结合近年来唐山师范学院电子信息科学与技术专业在开展学科竞赛推动学生综合实践与创新能力培养方面所取得的成果,提出了建设电子信息科学与技术专业科技竞赛课程群的目标...
关键词：学科竞赛 课程群 电子信息科学与技术 
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