张在利

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学理学院应用数学系更多>>
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量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计
《计算机工程与设计》2009年第18期4248-4250,共3页邓奎彪 秦超英 张在利 
对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有...
关键词：状态估计 CHOLESKY分解 相关量测噪声 KALMAN滤波 仿真 
基于带无偏输入的加权融合算法被引量：1
《计算机工程与设计》2009年第14期3414-3415,3432,共3页张在利 秦超英 邓奎彪 
给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法。该算法首先计算出各个...
关键词：卡尔曼滤波 输入 最优估计 传感器 仿真 
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