高金海

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：压电工作台设计微动工作台微动柔性铰链更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第8期1158-1162,共5页高金海 郝丽娜 项超群 祁紫轩 
国家自然科学基金资助项目(61573093;U1613205)
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为...
关键词：压电陶瓷 非线性 迟滞环 自抗扰控制 PREISACH模型 
一种大工作空间密度的压电微动二维工作台设计被引量：5
《中国机械工程》2017年第9期1016-1020,1028,共6页曹瑞珉 郝丽娜 高金海 
国家自然科学基金资助项目(61573093)
针对目前微纳定位工作台工作空间密度小的问题,设计了一种新型二自由度对称式并联微纳定位工作台。分析了影响平行四边形位移放大机构变形的主要因素;对直圆柔性铰链、平行板柔性铰链和倒圆角直梁型柔性铰链进行刚度计算;采用能量法和...
关键词：位移放大 柔性铰链 微动工作台 工作空间密度 
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