许永强

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文主题：行进间惯性系捷联惯导车载LDV更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学与光电技术》更多>>
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一种基于LDV/INS组合的车载高程计
《光学与光电技术》2018年第5期90-94,共5页许永强 苑艳华 习超 申亮亮 崔少君 
国家自然科学基金(61308060)资助项目
为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案。利用激光多普勒测速仪与惯性导航系统分别测量车式载体的速度和姿态角,并结合初始点的高程解算得到待测点的高程。阐述了...
关键词：激光多普勒技术 惯性导航系统 组合导航 高程计 车载 
一种捷联惯导行进间惯性系对准方法的研究被引量：4
《计算机仿真》2013年第10期103-107,共5页许永强 王海青 胡维俭 
研究了捷联惯导行进间对准优化问题。由于坐标系的多次变换导致凝固多个坐标系的车载捷联惯导行进间惯性系对准方法的方位对准误差较大,而传统方法不能解决。为了解决上述问题,给出北天东系下的算法推导,通过各种误差因子的作用权重分析...
关键词：捷联惯导 惯性系 初始对准 航向效应 
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