申亮亮

作品数：14被引量：54H指数：5
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供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文主题：捷联惯导系统SINS可观测性组合导航弹道导弹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学与光电技术》《导航定位与授时》《宇航学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
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一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法被引量：1
《航空兵器》2021年第2期86-92,共7页刘宇 申亮亮 王新龙 蔡远文 
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12)。
为缩短标定时间、简化标定流程,将导弹、发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定。然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限。基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法。根据转台转动...
关键词：不下箱状态 转台转动受限 弹上惯组 转动路径设计 一体化标定 导弹 
RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证被引量：1
《航空兵器》2021年第2期93-99,共7页杨洁 申亮亮 王新龙 蔡远文 陈鼎 
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12)。
为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、精确性和可靠性的要求,设计了一种RSINS/里程计容错组合导航方案。首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型。其次,根据对RSI...
关键词：捷联惯导系统 旋转调制 里程计 组合导航 序贯卡尔曼滤波 
高轨GNSS信号可用性分析被引量：7
《航空兵器》2021年第1期77-86,共10页卢克文 王新龙 申亮亮 蔡远文 陈鼎 
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
全球卫星导航系统(GNSS)具有自主性强、实时性强、定位精度高、成本低的特点,目前已在地面和中、低轨用户中得到广泛应用。然而在高轨环境中,由于地球的遮挡以及信号传输距离的增加,GNSS信号的可用性受到很大的限制,制约着GNSS在高轨卫...
关键词：GNSS 高轨卫星 可见性 多普勒频移及其变化率 几何精度因子 
车载捷联惯导双里程计组合导航方法研究被引量：5
《导航定位与授时》2020年第6期86-93,共8页郭楠楠 申亮亮 邵会兵 苑艳华 
针对当前车载捷联惯导与里程计组合导航时,将里程计安装在车底盘左侧或右侧位置而造成的导航误差,以及里程计信息未能真实反映车体中心的实际运行状态,研究了一种车载捷联惯导/双里程计组合导航方法。该方法分别在车底盘左侧和右侧位置...
关键词：组合导航 双里程计 最优融合 故障检测 
北斗卫星信号结构及其特性分析被引量：6
《航空兵器》2020年第5期73-80,共8页聂光皓 申亮亮 王新龙 蔡远文 陈鼎 
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01);试验技术项目(1700050405)。
卫星导航信号的结构和特性对导航系统的性能起着决定性作用,目前我国自主研发的北斗三代全球卫星导航系统采用了新的信号体制,有利于进一步改善北斗导航系统的整体性能。本文详细阐述了北斗新体制信号的结构,深入分析了新体制信号结构...
关键词：全球卫星导航系统 北斗三代 信号体制 整体性能 信号结构 
高精度多冗余捷联惯组配置优化设计与应用研究被引量：9
《导航定位与授时》2019年第6期33-40,共8页王彬 申亮亮 邵会兵 管延伟 谢劲励 
为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。...
关键词：多冗余捷联惯组 优化设计 一致性检测 信息融合 
一种基于LDV/INS组合的车载高程计
《光学与光电技术》2018年第5期90-94,共5页许永强 苑艳华 习超 申亮亮 崔少君 
国家自然科学基金(61308060)资助项目
为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案。利用激光多普勒测速仪与惯性导航系统分别测量车式载体的速度和姿态角,并结合初始点的高程解算得到待测点的高程。阐述了...
关键词：激光多普勒技术 惯性导航系统 组合导航 高程计 车载 
一种捷联惯导系统加速度计时间延迟参数标定方法被引量：3
《宇航学报》2018年第1期60-66,共7页邵会兵 王彬 申亮亮 
针对光学陀螺捷联惯导系统(SINS)中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题,研究了一种加速度计时间延迟参数标定方法。在滚转角运动环境下,对影响导航速度的初始对准误差、加速度计测量误差和陀螺仪测量...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 加速度计 时间延迟参数 
基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究被引量：3
《导航定位与授时》2017年第6期49-55,共7页王彬 申亮亮 邵会兵 
为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术。通过采用开环修正和闭环修正结合的工作方式,克服了惯性导航误差随时间不...
关键词：GNSS 飞行器 姿态保持 
一种舰载武器SINS动基座对准方法研究与验证
《战术导弹控制技术》2012年第4期1-4,58,共5页申亮亮 邵会兵 张咏兰 
研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 速度+姿态 阻尼对准 
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