王笑冬

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
发文主题：刚体运动学刚体悬停飞行悬停扑翼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2016年第8期1-4,共4页张威 胡超 张鹤丛 王笑冬 
中央高校基本科研业务费资助项目(Y15-09);国家自然科学基金民航联合基金(U1233106)
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆...
关键词：扑翼 悬停 刚体 运动学 仿真 
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