王思宇

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基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析
《河北科技大学学报》2017年第2期108-115,共8页鲍秀兰 熊利荣 王思宇 胡成 毛金城 
国家自然科学基金(51605181);中央高校基本科研业务费专项基金(2662016PY017)
坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题。建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础。树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触区域不能抽象为规...
关键词：农业机械化 多指抓取 变胞机构 剥壳机 坚果 
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