胡成

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：华中农业大学工学院更多>>
发文主题：并联机器人并联机构缆绳可重构性牵引式更多>>
发文领域：农业科学更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》《华中农业大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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一种并联缆绳牵引式山地果园运输机的建模与分析被引量：3
《华中农业大学学报》2020年第6期121-127,共7页鲍秀兰 孙培林 胡成 李善军 陈红 杨安定 
国家自然科学基金项目(51605181);中央高校基本科研业务费专项(2662109PY063);现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS26)。
为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力...
关键词：果园运输机 山地果园 并联机构 缆绳牵引 三维路径模型 可重构性 并联机器人 
基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析
《河北科技大学学报》2017年第2期108-115,共8页鲍秀兰 熊利荣 王思宇 胡成 毛金城 
国家自然科学基金(51605181);中央高校基本科研业务费专项基金(2662016PY017)
坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题。建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础。树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触区域不能抽象为规...
关键词：农业机械化 多指抓取 变胞机构 剥壳机 坚果 
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