王丽

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：观测器故障检测降维观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构被引量：12
《控制与决策》2015年第7期1214-1218,共5页宫勋 赵常均 王丽 白越 
国家自然科学基金项目(61304017;11372309)
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,...
关键词：驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 
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