赵常均

作品数：7被引量：63H指数：5
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：旋翼旋翼飞行器升力气动性能旋翼无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《控制与决策》《光电子．激光》更多>>
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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构被引量：12
《控制与决策》2015年第7期1214-1218,共5页宫勋 赵常均 王丽 白越 
国家自然科学基金项目(61304017;11372309)
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,...
关键词：驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验被引量：5
《光学精密工程》2015年第4期1088-1095,共8页赵常均 白越 宫勋 彭程 徐东甫 续志军 
国家自然科学基金资助项目(No.11372309;No.61304017);中科院知识创新工程方向性项目(No.yyyj-1112)
分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控...
关键词：无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真被引量：5
《光学精密工程》2015年第2期511-519,共9页高庆嘉 白越 孙强 赵柱 赵常均 宫勋 
国家自然科学基金资助项目(No.11372309;No.61304017)
研究了低雷诺数下薄圆弧旋翼的翼型,考虑其对高气动性能、高结构强度和便于制造和轻量化的要求,提出一种具有上凸结构的薄圆弧翼型。通过在翼型上表面增加凸起结构,增加部分弦长的翼型厚度并安装加强筋来提高翼型延展向的结构强度;设计...
关键词：低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法被引量：8
《光电子．激光》2015年第1期108-115,共8页王日俊 白越 续志军 赵常均 张欣 田彦涛 
国家自然科学基金(11372309;61304017);院省专项项目(2014YSHZ004)资助项目
针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控制器与减振装置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建了基于IDO的云台伺服控制结...
关键词：多旋翼无人机(mUAV) 机载云台 减振装置 扰动观测器(DO) 扰动复合补偿 
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法被引量：18
《光学精密工程》2014年第12期3384-3390,共7页张欣 白越 赵常均 王日俊 宫勋 续志军 
国家自然科学基金资助项目(No.11372309;No.61304017)
提出了一种改进的Sage-Husa自适应扩展Kalman滤波算法,用于保证多旋翼无人机在噪声统计特性未知且时变、振动为主要扰动源、姿态角高动态变化等飞行条件下飞行姿态角解算的精度与稳定性。该算法采用微机电系统陀螺仪实时动态解算的姿态...
关键词：多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展Kalman滤波 
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制被引量：6
《光学精密工程》2014年第9期2431-2437,共7页赵常均 宫勋 白越 续志军 徐东甫 高庆嘉 
国家自然科学基金资助项目(No.11372309;No.61304017);中国科学院知识创新工程重要方向性项目(No.yyyj-1112)
四旋翼飞行器旋翼产生的升力是在基值的基础上附加一系列频率特性和旋翼转速有关的高频分量。由于它会对飞行器的控制产生扰动,本文研究了这类高频升力分量对飞行器的影响并给出了抑制扰动的方法。首先,基于拉格朗日能量法建立四旋翼飞...
关键词：四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计被引量：15
《光学精密工程》2012年第11期2450-2458,共9页宫勋 白越 赵常均 高庆嘉 彭程 田彦涛 
中科院知识创新工程方向性项目(no.yyyj-1112)
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波...
关键词：多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构 
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