沈惠良

作品数：2被引量：80H指数：2
导出分析报告
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：果实振荡采摘机器人图像分割采摘方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法被引量：33
《农业工程学报》2012年第13期48-53,I0002,共7页吕继东 赵德安 姬伟 陈玉 沈惠良 张颖 
国家"863"高新技术发展计划基金(2006AA10Z254)资助项目;教育部博士点基金(20093227120013)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ11_0573)资助项目
为解决由于果实振荡影响采摘机器人采摘效率的问题,该文研究了苹果采摘机器人在果实振荡状况下的快速采摘方法。首先对振荡果实进行动态连续采集,其次对所采集的图像进行振荡果实识别并提取其二维质心坐标,然后由FFT建模,求取果实的振...
关键词：采摘 机器人 图像处理 振荡周期 快速傅立叶变换 
采摘机器人振荡果实动态识别被引量：49
《农业机械学报》2012年第5期173-178,196,共7页吕继东 赵德安 姬伟 陈玉 沈惠良 张颖 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z254);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120013);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ11_0573)
提出一种采摘机器人在果实振荡状况下的动态识别方法,解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题。首先对所采集的振荡果实图像进行图像分割,将其分为果实和背景两部分;其次引入帧间差分法、水平最小外...
关键词：采摘机器人 振荡 图像分割 动态识别 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部