曹勇

作品数：4被引量：5H指数：2
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一种基于AI与MR技术的军事伪装训练系统
《军民两用技术与产品》2024年第5期34-40,共7页张乃艳 曹勇 黄应千 张宇 杨铁忠 
本文采用先进的人工智能(AI)算法,结合混合现实(MR)设备,成功开发出一套创新的军事伪装目标制作训练系统,可全息模拟实物伪装目标制作系统以及训练环境,利用MR技术改善伪装系统的操作视觉效果,同时使用AI提供个性化的训练计划和实时反馈...
关键词：人工智能 混合现实 军事伪装训练 训练系统 伪装效果评估 
贝叶斯序贯重要性积分滤波器被引量：3
《电子学报》2022年第4期823-831,共9页张宏伟 张小虎 曹勇 
广东省基础与应用基础研究基金(No.2019A1515111099);中山大学青年培育项目(No.20lgpy72);中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(No.SPMT2021002)。
为解决非线性滤波中存在模型歧义和预测偏差情况下似然函数、目标重要性密度函数和实际目标分布不匹配的问题,提出了贝叶斯序贯重要性积分滤波器(Bayesian Sequential Importance Quadrature Filter,SIQF).为了消减贝叶斯推理中似然函...
关键词：非线性滤波 贝叶斯序贯重要性积分 软约束 有界似然 相关信息熵测度 
基于智能机器人的产品表面缺陷检测
《中国航班》2020年第9期177-179,共3页曹勇 吴梦娟 农宁宁 夏雪珩 郭京 
为了解决航天、航空、现代制造业等领域中,部分金属零部件和发动机金属产品表面的不平、划痕、裂纹、鼓包、漏焊等质量缺陷问题,本文提出将基于完全聚焦的激光三角法的单目视觉测量技术与 6 自由度协作机器人技术相结合的智能、柔性检...
关键词：自动化技术 表面缺陷 智能检测 机器人 
高速摄像测量系统在商业航天中的应用探索被引量：2
《军民两用技术与产品》2019年第9期18-23,共6页曹勇 卢晓勃 农宁宁 
一、引言一个国家航天科技的发展水平可以透射出其综合实力及潜在的创新能力。世界经济和科技大国无不将航天科技作为国家的发展战略重点。近几年来,世界各国对航天技术研究投入呈现持续增长的态势,尤其以民营商业航天的发展最为迅猛。...
关键词：商业航天 高速摄像机 火箭发射 同步触发器 离子发动机 高速相机 发动机点火 百万像素 小孔成像 应用探索 
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