软约束

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基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《自动化与仪表》2025年第2期53-56,62,共5页孙博文 张美琪 
为提升无人驾驶汽车路径跟踪控制的精度和稳定性,针对无人驾驶车辆在实现路径跟踪控制功能时的稳定性不足的问题,联合仿真平台通过对车辆4个方向轮侧偏角调整以优化车辆的操纵稳定性。基于侧偏角软约束的算法优化,获得在不同工况下无人...
关键词：模型预测控制 侧偏角软约束 路径跟踪控制 软约束控制 
审计视角下国有企业预算软约束硬化探析
《现代商贸工业》2025年第1期135-137,共3页曹科 卢亚东 段一杰 
从国有企业预算及其制度的局限性入手,着眼预算编制与执行中存在的预算软约束现象,从审计的视角探寻其成因,分析预算与审计互动的基础,从审计工作视角提出硬化预算的对策办法。
关键词：审计 国有企业 预算软约束 硬化 
关联性治理:乡镇政府政策动员的一个解释
《公共管理与政策评论》2024年第6期135-148,共14页赵军义 
陕西省博士后科研项目《陕西县域公共文化服务机构融合发展路径研究》(2023BSHYDZZ54)。
在政策软约束情境下,乡镇政府如何赋予政策执行刚性以顺利实现政策动员,仍然是学术界有待解释的重要问题。基于甘肃省H县五个乡镇的公共文化治理实践,运用扎根理论构建了用于解释乡镇政府政策动员行为模式的“关联性治理”理论模型。研...
关键词：政策软约束 政策动员 公共文化治理 关联性治理 行为模式 
企业道德风险与融资约束——来自文化、体育和娱乐业的证据
《商业会计》2024年第24期79-82,共4页王蜀江 张轩轲 
文章以2012—2019年沪深两市文化、体育和娱乐行业的A股上市公司为样本,采用实证研究方法,研究了公司道德风险与融资约束的关系及产权性质对这种关系的影响作用。结果发现,道德风险的发生对上市公司融资具有显著的负面效应,但这种负面...
关键词：道德风险 融资约束 文化体育业 预算软约束 
论行政公益诉讼诉前检察建议的软约束性
《中国检察官》2024年第23期63-66,共4页郑涛 
国家社科基金青年项目“繁简分流背景下民事审限制度改革研究”(22CFX018)的阶段性成果。
起诉前提出检察建议是我国行政公益诉讼的制度创新,为全方位实现公益维护提供了诉讼外的制度契机。诉前检察建议的软约束性并非制度缺陷,而是社会治理逻辑下实现协同共治的制度优势。一味追求诉前检察建议的硬约束和强程序化可能引发过...
关键词：诉前检察建议 软约束性 非司法化 治理型定位 
政府引导基金的跨区域双向投资现象与中小企业全要素生产率提升——兼论经济增长目标的软约束
《南方经济》2024年第11期139-158,共20页韩洁 张倩倩 刘涛 
教育部人文社会科学研究青年基金项目“政府基金引导与产业链韧性提升:理论逻辑与实现路径”(24YJC790234)资助。
政府引导基金是地方产业政策的“风向标”,是激发市场活力的重要制度安排。文章以新三板挂牌企业为样本,通过手工搜集整理2011—2021年的政府引导基金数据,从双向投资协调发展视角研究政府引导基金的跨地区投资行为对本地中小企业全要...
关键词：政府引导基金 双向投资 全要素生产率 耦合协调度 
预算软约束对企业成本控制的作用分析
《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》2024年第11期0144-0147,共4页张蒙蒙 
围绕预算软约束对企业成本控制的作用展开分析,预算软约束是指企业在预算执行过程中因内部或外部压力,导致预算制定和执行的约束性减弱,影响企业的成本控制。梳理相关理论基础,探讨预算软约束对企业成本控制的正负面影响,结合实际案例,...
关键词：预算软约束 成本控制 企业管理 预算管理 财务约束 
国有企业改革研究的路径转向:从宏大叙事到员工叙事
《党政干部学刊》2024年第10期28-33,共6页吉国秀 于雁天 张嘉桢 
国家社会科学基金项目“社会转型期背景下国企改革对员工的影响研究”(19BSH142),主持人吉国秀。
国有企业改革是经济体制改革的核心内容,也是学术关注的焦点。围绕国有企业改革研究,先后形成四条路径,即关于国有企业内部关系的研究、关于政府与国有企业关系的研究、关于产权改革对企业内部关系影响的研究以及关于国有企业改革中的...
关键词：国有企业 “典型单位制” 预算软约束 宏大叙事 员工叙事 
预算软约束对地区经济增长的影响及其门槛效应研究
《重庆科技大学学报（社会科学版）》2024年第5期16-30,共15页唐志军 张佳佳 
湖南省社会科学基金智库重大项目“现代化产业体系与区域协调发展‘两个战略’协调联动研究”(22ZWA002)。
在内外需求日益疲软以及地方债务规模较大的情况下,我国推出了一系列积极的财政措施,这要求政府增加举债规模。本研究从全国范围和东、中、西部地区出发,使用基准回归模型和门槛效应模型对地方政府预算软约束对经济增长的影响进行了实...
关键词：地方政府债务 预算软约束 经济增长 门槛效应 异质性 
“大而不倒”幻觉与金字塔控股结构下的“预算软约束”被引量：1
《世界经济》2024年第10期152-185,共34页郑志刚 朱光顺 袁浩洋 郭杰 
国家自然科学基金项目(72403042、72372154);教育部人文社会科学研究青年基金项目(24YJC790250);国中国博士后科学基金(2024M750463)的资助。
在非金融企业集团债务暴雷折射出的“大而不倒”现象引发持续关注的背景下,本文构建金字塔控股结构影响企业杠杆率的银行贷款理论模型,使用A股非金融非国有上市公司样本,揭示了金字塔控股结构下的独特“预算软约束”现象及其带来的大而...
关键词：金字塔式控股结构 预算软约束 大而不倒 杠杆率 
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