傅华蕾

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：移动机器人自重构串并联机构并联机构可重构机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国农业大学学报》《机械与电子》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
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基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法被引量：1
《机械与电子》2010年第5期51-55,共5页李雄峰 傅华蕾 李大寨 鲁明 
国家八六三"计划资助项目(2006AA04Z241)
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接.实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上.此方法普遍适...
关键词：自重构 自主对接 超声波 
基于串并联机构的自重构移动机器人被引量：10
《机械工程学报》2008年第5期92-101,共10页王巍 张厚祥 邓志诚 宗光华 傅华蕾 
国家高技术研究发展计划(863计划，2006AA04Z241)资助项目。
为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人。利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效...
关键词：球铰 可重构机器人 并联机构 串联机构 
基于DSP的衍生式非圆车削数控系统设计被引量：2
《中国农业大学学报》2006年第6期87-91,共5页周惠兴 陈现敏 冯雪 傅华蕾 刘石创 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001102067)
为使传统数控车床具备车削非圆截面零件的功能,根据衍生式数控系统的原理,采用一直线电机伺服单元为衍生模块,以TMS320F2812DSP为衍生模块的控制核心,设计了衍生式非圆车削数控系统。实验结果表明:该系统能对衍生模块直线电机进行高速...
关键词：衍生式数控系统 直线电机 非圆车削 DSP 
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