李雄峰

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：对接自重构负载模拟器传递扭矩野外更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《航空学报》《机械与电子》《机器人》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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机械式反操作负载模拟器优化设计与仿真被引量：2
《北京航空航天大学学报》2011年第2期161-166,共6页王巍 李雄峰 张新华 于文鹏 
国家自然科学基金资助项目(50605501)
对设计的负载模拟器采用复数矢量法与虚位移原理建立其机构动力学与多余力矩数学模型.在此基础上针对传统遗传算法优化解不一致的情况,提出了基于参数灵敏度分层的遗传算法优化方法并对设计中各参数进行了优化.根据优化结果设计虚拟样机...
关键词：反操作负载模拟器 灵敏度 遗传算法 仿真 
多维大偏差刚性对接研究及机构设计被引量：4
《航空学报》2010年第9期1872-1879,共8页王巍 于文鹏 李雄峰 唐慧霖 李宗良 
国家"863"计划(2006AA04Z241)
针对野外崎岖地形、太空站舱内等复杂狭窄操作环境中的刚性对接问题,构造了一种刚性对接位姿偏差评估指数,建立了目前常见对接导引方式的几何约束模型,并采用偏差评估指数就对接导引方式的约束效果进行了衡量和比较,提出逐级消除位姿偏...
关键词：对接 位姿偏差 混联机构 少自由度 导引方式 
基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法被引量：1
《机械与电子》2010年第5期51-55,共5页李雄峰 傅华蕾 李大寨 鲁明 
国家八六三"计划资助项目(2006AA04Z241)
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接.实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上.此方法普遍适...
关键词：自重构 自主对接 超声波 
抓持式对接机构的设计及分析被引量：3
《机器人》2010年第2期233-240,共8页于文鹏 王巍 宗光华 李雄峰 李宗良 
国家863计划资助项目(2006AA04Z241)
针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了"相互独立→不完全约束→完全约束"的顺次对接方式,并设计了一种抓持式对接机构.该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制机械手的张合,具备抓持物体、多机器人...
关键词：并联机构 对接 自重构 机械手 机器人 模块化 
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