赵殿锋

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：车辆侧倾角惯性元件卡尔曼滤波稳态回转更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究被引量：1
《仪表技术与传感器》2016年第9期98-100,111,共4页赵书尚 赵殿锋 刘斌 
国家自然科学基金项目(51175148)
车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引...
关键词：稳态回转 积分漂移 惯性元件 全球定位系统 卡尔曼滤波 侧倾角 
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