范春蕾

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发文主题：BACKSTEPPING方法基于观测器模糊逻辑系统模糊控制李雅普诺夫更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于观测器的非线性严格反馈系统的模糊控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第1期1-7,19,共8页范春蕾 徐凯 陈兵 郭奕杉 
国家自然科学基金资助项目(61473160)
基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,结合自适应模糊控制与Backstepping方法...
关键词：模糊逻辑系统 李雅普诺夫 BACKSTEPPING方法 凸组合 稳定性 
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