王青林

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无人直升机自转着陆功能设计
《无线互联科技》2023年第5期131-134,共4页王志敏 王青林 黄贤开 
文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地...
关键词：无人直升机 自转着陆 飞行控制 半物理仿真 
舰船甲板运动预估技术研究被引量：1
《直升机技术》2020年第4期20-24,共5页石广军 张旸 王青林 
舰船甲板的起伏、摇摆运动,会对舰载无人直升机着舰时的定位产生影响。因此,在设计无人直升机着舰控制系统时,对舰船甲板运动进行短时预报具有重要意义。文章介绍了舰船甲板运动的预估技术,并通过仿真对时间序列法进行了验证与分析。
关键词：舰船甲板运动 无人驾驶直升机 
无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
《直升机技术》2014年第2期29-35,共7页赖水清 严峰 王青林 
针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
关键词：无人直升机 着舰导引控制 
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