自转着陆

作品数：23被引量：25H指数：3
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基于最优轨迹的直升机自转着陆自主控制方法
《直升机技术》2025年第1期7-12,共6页杨彪 刘少兵 
针对直升机自转着陆飞行控制问题,设计了多约束条件下的轨迹优化方法,基于积分滑模控制理论提出了轨迹跟踪控制方法,实现自转着陆的自主飞行控制。首先建立自转飞行过程的直升机非线性动力学模型;将自转着陆过程转化为最优控制问题,选...
关键词：自转着陆 最优控制 自转轨迹 跟踪控制 
无人直升机自转着陆功能设计
《无线互联科技》2023年第5期131-134,共4页王志敏 王青林 黄贤开 
文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地...
关键词：无人直升机 自转着陆 飞行控制 半物理仿真 
某多发直升机自转着陆试飞方法被引量：1
《直升机技术》2022年第2期58-63,共6页王道明 袁罗庚 刘建礼 徐玉貌 王滨 
为评估某多发直升机自转着陆能力,掌握自转着陆试飞方法,开展了自转着陆试飞风险分析,建立了一套较完整的自转着陆试飞方法,并完成了自转着陆接地试飞验证。结果表明,所建立的自转着陆试飞风险分析和试飞方法可以用于指导直升机的自转...
关键词：直升机 自转着陆 试飞风险分析 试飞方法 
当直升机的“心脏”在空中停止跳动
《当代海军》2021年第5期44-45,共2页马卫平 
不久前,在渤海湾畔,海军航空大学某团围绕直升机假设自转着陆课目展开模拟特情处置训练。飞行员在直升机主旋翼失效的情况下,做出多种高难度动作,安全迫降,圆满完成训练。主旋翼涡轴发动机堪称直升机的“心脏”。当百米高空中直升机的...
关键词：涡轴发动机 空中停车 直升机 展开模拟 自转着陆 飞行员 特情处置 海军航空 
直升机不同尾桨距卡滞后的着陆轨迹和操纵优化被引量：2
《西北工业大学学报》2019年第6期1138-1147,共10页严旭飞 陈仁良 辛冀 
国家自然科学基金(11672128)资助
计算并分析直升机遭遇不同尾桨距卡滞后的最优安全着陆和操纵过程。首先,将直升机不同尾桨距卡滞后的安全着陆问题表示成最优控制问题。然后,采用直接多重打靶法将最优控制问题离散为非线性规划问题,并进行数值求解。最后,分别计算样例...
关键词：直升机 尾桨距卡滞 飞行动力学模型 最优控制问题 自转着陆 
菜昂纳多要求FAA允许AW609采用模拟器测试自转着陆
《国际航空》2018年第10期12-12,共1页
莱昂纳多公司正在等待美国联邦航空局（FAA）对其AW609倾转翼飞机的认证，但该公司已经请求FAA放弃对该机进行采用实机自转着陆测试的要求，而是使用模拟器来代替。莱昂纳多公司认为自转着陆测试有损坏AW609机身的风险，而模拟器也能够...
关键词：自转着陆 模拟器 FAA 测试 美国联邦航空局 飞机 飞行 
变转速旋翼直升机单发失效低速回避区分析被引量：2
《航空学报》2018年第10期84-94,共11页严旭飞 池骋 陈仁良 李攀 
国家自然科学基金(11672128)~~
利用最优控制方法研究变转速旋翼直升机在遭遇单发失效时,旋翼转速对自转着陆低速回避区的影响。首先,以UH-60A直升机为样机,建立三维刚体飞行动力学模型,并分析低速范围内旋翼转速对直升机需用功率的影响。然后,在模型中加入单发失效...
关键词：变转速旋翼 自转着陆 回避区 飞行动力学模型 最优控制问题 
直升机自转着陆性能研究
《计算机产品与流通》2018年第6期122-122,共1页朱佳欢 
自转是直升机旋翼失去发动机动力,然后运用直升机原旋转动能和势能使直升机保持稳定旋转的特殊飞行状态。直升机发动机在空中突然停车后如何保证直升机自转安全着陆变得尤为重要。本文介绍了直升机自转着陆的过程、操作措施、安全性以...
关键词：直升机 自转着陆 安全性 设计要素 
直升机尾桨完全失效后自转着陆轨迹优化被引量：3
《北京航空航天大学学报》2018年第6期1203-1212,共10页严旭飞 陈仁良 
国家自然科学基金(11672128)~~
为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋...
关键词：直升机 尾桨完全失效 自转着陆 飞行动力学模型 最优控制方法 
直升机自转着陆数学模型研究
《中国高新区》2017年第11X期49-50,共2页李春洁 吴瑞峰 张占美 
直升机是利用旋翼提供的空气动力在空气中进行飞行的一种特殊的飞行器,由于其能够进行垂直起降,对场地要求小,因此受到广泛的使用。自传着陆是直升机的一种特殊飞行状态,它可以帮助直升机在失去发动机动力时,以一定的着陆姿态安全地降...
关键词：直升机 自转着陆 数学模型 数值分析 
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