杨天雨

作品数：2被引量：21H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
发文主题：四旋翼飞行器自主导航方法气动模型气动室内导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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惯性/光流/磁组合导航技术在四旋翼飞行器中的应用被引量：9
《传感器与微系统》2016年第1期156-160,共5页杨天雨 贾文峰 赖际舟 邓一民 
国家自然科学基金资助项目(61174197);江苏省高校"青蓝工程"项目
微小型无人飞行器(MUAV)通常采用微惯性/GPS组合导航系统提供载体速度、位置、姿态等参数。然而GPS信号易受干扰,且面对特殊环境(如高楼林立的街道、隧道、峡谷等)易出现信号丢失情况难以满足飞行器的自主安全飞行要求。为解决该问题,...
关键词：惯性/光流/磁组合 多传感器 信息融合 无味卡尔曼滤波 
基于气动模型辅助的四旋翼飞行器室内自主导航方法被引量：12
《航空学报》2015年第4期1275-1284,共10页吕品 赖际舟 杨天雨 刘建业 朱斌 宋亦凡 
国家自然科学基金(61174197);航空科学基金(2012ZC52045);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0201);南航博士学位论文创新与创优基金(BCXJ11-04)~~
惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案的测速及定位精度难以满足四旋翼飞行器的自主飞行需求,从而制约了其室内自主飞行能力。为解决该问题,在...
关键词：四旋翼飞行器 气动模型 辅助导航 室内导航 定位算法 
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