贾文峰

作品数：3被引量：29H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
发文主题：四旋翼飞行器多传感器导航方法机载传感器气动模型更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金中国航空科学基金更多>>
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一种改进的UAV高度无缝融合导航方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第3期22-24,29,共4页李志敏 赖际舟 贾文峰 黄凯 
国家自然科学基金资助项目(61174197);航空科学基金资助项目(2012ZC52045)
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法。建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理。采用基于增量的...
关键词：无人飞行器 声纳 气压高度计 高度融合 无迹卡尔曼滤波 
惯性/光流/磁组合导航技术在四旋翼飞行器中的应用被引量：9
《传感器与微系统》2016年第1期156-160,共5页杨天雨 贾文峰 赖际舟 邓一民 
国家自然科学基金资助项目(61174197);江苏省高校"青蓝工程"项目
微小型无人飞行器(MUAV)通常采用微惯性/GPS组合导航系统提供载体速度、位置、姿态等参数。然而GPS信号易受干扰,且面对特殊环境(如高楼林立的街道、隧道、峡谷等)易出现信号丢失情况难以满足飞行器的自主安全飞行要求。为解决该问题,...
关键词：惯性/光流/磁组合 多传感器 信息融合 无味卡尔曼滤波 
微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现被引量：16
《南京航空航天大学学报》2013年第5期575-582,共8页刘建业 贾文峰 赖际舟 吕品 
国家自然科学基金(91016019;61174197)资助项目
导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更...
关键词：四旋翼飞行器 多信息融合微型导航系统 多传感器 Sigma点卡尔曼滤波器 
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