李志敏

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
发文主题：UAV滤波无人飞行器无迹卡尔曼滤波无缝融合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《导航定位与授时》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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一种改进的UAV高度无缝融合导航方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第3期22-24,29,共4页李志敏 赖际舟 贾文峰 黄凯 
国家自然科学基金资助项目(61174197);航空科学基金资助项目(2012ZC52045)
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法。建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理。采用基于增量的...
关键词：无人飞行器 声纳 气压高度计 高度融合 无迹卡尔曼滤波 
基于有色噪声自回归建模的惯性/卫星交互多模型滤波导航算法被引量：4
《导航定位与授时》2015年第6期19-24,共6页赖际舟 柳敏 李志敏 刘建业 
国家自然科学基金项目(61174197;61428303)
针对卫星量测噪声为有色噪声导致惯性/卫星组合导航系统滤波精度降低的问题,提出了一种基于有色噪声自回归建模的自适应交互多模型滤波算法。建立了有色噪声自回归模型,通过量测残差序列获取拟合模型系数,从而对称扩展得到系数模型集;...
关键词：组合导航 多模型滤波 量测扩增 有色噪声 卫星定位系统 
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