李文波

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：机器人滑模变结构控制快速终端滑模神经网络补偿神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目更多>>
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基于神经网络补偿的机器人滑模变结构控制被引量：10
《计算机工程与应用》2014年第23期251-255,260,共6页李文波 王耀南 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2012AA111004;No.2012AA112312);国家自然科学基金(No.6117500075)
针对机器人控制系统中存在的建模误差和不确定性干扰,提出了基于神经网络补偿的滑模变结构控制。该方法采用双幂次快速终端滑模控制使得系统能在有限时间内快速达到滑模面和平衡点,采用径向基函数神经网络自适应地补偿建模误差和不确定...
关键词：快速终端滑模 神经网络 机器人 抖震 
基于对称Gabor特征和稀疏表示的人脸识别被引量：3
《计算机应用》2014年第2期550-552,共3页何玲丽 李文波 
湖南省科技计划重点项目(2012GK2007)
受启发于人脸近似对称的先验知识,提出一种基于对称Gabor特征的稀疏表示算法并成功运用于人脸识别。首先把人脸图像进行镜像变换得到其镜像图像,进而将人脸分解为奇偶对称脸。在奇偶对称脸上分别提取Gabor特征,得到Gabor奇偶对称特征。...
关键词：对称Gabor特征 稀疏表示 镜像变换 加权因子 人脸识别 
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