闻玺

作品数：3被引量：16H指数：3
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：GOOGLEGLASS人机交互移动机器人穿戴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制工程》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统被引量：6
《控制工程》2018年第7期1145-1154,共10页闻玺 宋玉 张进 李伟 金晶 
国家自然科学基金资助项目(61473207)
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器...
关键词：人机交互 解放双手 GOOGLE GLASS 机器人 WI-FI 
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统被引量：10
《控制工程》2018年第6期1077-1085,共9页宋玉 闻玺 李岩 张进 李伟 金晶 
国家自然科学基金资助项目(61473207)
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中...
关键词：GOOGLE GLASS SRV-1机器人 触控板 穿戴式 
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统被引量：3
《电子测量与仪器学报》2017年第5期714-723,共10页闻玺 宋玉 张进 李伟 孙富春 李洪波 
国家自然科学基金(61473207)资助项目
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融...
关键词：人机交互 解放双手 GOOGLE GLASS 机器人 WIFI 
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