李伟

作品数：5被引量：37H指数：3
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：GOOGLEGLASS机器人人机交互采集器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《信息与控制》《控制工程》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统被引量：6
《控制工程》2018年第7期1145-1154,共10页闻玺 宋玉 张进 李伟 金晶 
国家自然科学基金资助项目(61473207)
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器...
关键词：人机交互 解放双手 GOOGLE GLASS 机器人 WI-FI 
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统被引量：10
《控制工程》2018年第6期1077-1085,共9页宋玉 闻玺 李岩 张进 李伟 金晶 
国家自然科学基金资助项目(61473207)
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中...
关键词：GOOGLE GLASS SRV-1机器人 触控板 穿戴式 
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统被引量：3
《电子测量与仪器学报》2017年第5期714-723,共10页闻玺 宋玉 张进 李伟 孙富春 李洪波 
国家自然科学基金(61473207)资助项目
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融...
关键词：人机交互 解放双手 GOOGLE GLASS 机器人 WIFI 
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航被引量：1
《信息与控制》2016年第5期513-520,共8页胡鸿 李岩 张进 李伟 
国家自然科学基金资助项目(61473207);机器人学国家重点实验室自主课题(2014-Z03)
针对中低频稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)易于导致视觉疲劳的缺点以及现有高频范式对视觉激励载体要求较高的不足,通过应用相位编码方法,基于普通液晶显示器搭建了面向仿人机器人导航的高频SSVEP用户界...
关键词：脑—机器人接口(BRI) 稳态视觉诱发电位 仿人机器人 模糊分类 
基于便携式脑电信号采集器的脑-机器人交互系统被引量：21
《电子测量与仪器学报》2016年第5期694-701,共8页支丹阳 杜秀兰 赵靖 吴正平 李伟 
国家自然科学基金(61473207)资助项目
针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置...
关键词：便携式 脑电信号采集器 脑-机器人交互系统 CCA权重系数 注意力 
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