李岩

作品数：6被引量：91H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：计算机视觉采样样本数据浮游生物反射光线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机器人》《工具技术》《控制工程》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金创新研究群体科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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面向目标检测的对比知识蒸馏方法
《计算机应用》2025年第2期354-361,共8页杨晟 李岩 
知识蒸馏在图像分类等任务中是最有效的模型压缩方法之一,然而它在复杂任务如目标检测上的应用较少。现有的知识蒸馏方法主要专注于构建信息图,以过滤教师和学生在特征提取过程中来自前景或背景区域的噪声,最小化特征之间的均方差损失;...
关键词：深度神经网络 知识蒸馏 对比学习 模型压缩 目标检测 
AUV智能化现状与发展趋势被引量：70
《机器人》2020年第2期215-231,共17页黄琰 李岩 俞建成 李硕 封锡盛 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61821005);国家重点研发计划(2016YFC0301601);国家自然科学基金青年基金(51809256);机器人学国家重点实验室基金(2015-Z09).
归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势.
关键词：自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统被引量：10
《控制工程》2018年第6期1077-1085,共9页宋玉 闻玺 李岩 张进 李伟 金晶 
国家自然科学基金资助项目(61473207)
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中...
关键词：GOOGLE GLASS SRV-1机器人 触控板 穿戴式 
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法被引量：2
《海洋技术学报》2017年第5期72-80,共9页李雪峰 姜静 李岩 田宇 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300801);中国科学院创新基金资助项目(CXJJ-16M225);中国科学院科研装备研制项目资助(YZ201441)
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引导滤波的声纳图像去噪...
关键词：马尔可夫随机场 引导滤波 声纳图像 图像降噪 
基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究被引量：7
《工具技术》2016年第8期51-54,共4页李岩 徐志刚 王丙戌 
国家863计划支持项目(2014AA041603)
生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与...
关键词：PLANT SIMULATION 生产线 仿真 
基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法被引量：2
《计算机科学》2016年第S1期130-133 141,141,共5页李文莉 高宏伟 冀大雄 李岩 
国家自然基金(61233013);机器人学国家重点实验室课题(2013-Z13)资助
为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算...
关键词：海底沉积物 遗传算法 纹理特征分析 灰度共生矩阵 分形理论 自组织映射神经网络 
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