姜静

作品数：15被引量：25H指数：3
导出分析报告
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：焦炭质量神经网络变结构控制机械臂RBF网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机与应用化学》《海洋技术学报》《电子世界》《沈阳理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程中国科学院科研装备研制项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于联合训练的强化学习方法
《信息技术与信息化》2021年第3期126-127,共2页杨佳明 姜静 
很多深度强化学习算法在应用时的数据利用率都很低,这限制了模型的泛化能力与适用性。本文通过实现多个任务间的策略共享来实现对数据学习效率的提升。在联合训练多个任务的过程中,通过蒸馏和迁移学习实现不同任务中策略的传输与筛选,...
关键词：强化学习 多任务学习 策略共享 
基于深度学习的轮胎缺陷检测算法被引量：7
《信息技术与信息化》2021年第2期52-53,共2页李明达 姜静 
针对轮胎缺陷目标检测问题中,由于轮胎自身固有的结构性底纹,背景底纹与缺陷纹理容易产生混叠难以辨别,本文提出一种基于Faster-rcnn的轮胎缺陷检测算法。通过引入ROI Align池化,准确地对轮胎缺陷进行定位与分类,实验结果表明轮胎缺陷...
关键词：目标检测 Faster-rcnn ROI-Align池化 轮胎缺陷检测 
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法被引量：2
《海洋技术学报》2017年第5期72-80,共9页李雪峰 姜静 李岩 田宇 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300801);中国科学院创新基金资助项目(CXJJ-16M225);中国科学院科研装备研制项目资助(YZ201441)
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引导滤波的声纳图像去噪...
关键词：马尔可夫随机场 引导滤波 声纳图像 图像降噪 
±60kV三电极场畸变气体开关静态特性研究
《电子科技》2017年第4期1-4,共4页潘琳琳 李宏达 姜静 车龙 尹伯 
国家自然科学基金(512070960)
在高功率脉冲Marx发生器中,气体开关具有连接储能器件与负载作用。文中为一种高能量输出、高频Marx发生器,设计了一种三电极场畸变气体开关。开关电极采用同轴结构,具有体积小、放电电流大和工作电压范围宽等优点;通过实验对不同气压和...
关键词：气体开关 MARX发生器 静态特性 
高压开关电源开环与闭环特性比较被引量：2
《电子科技》2016年第8期1-3,共3页姜静 潘琳琳 李宏达 车龙 赵红阳 尹伯 
国家自然科学基金资助项目(51207096);爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工)开放基金资助项目(KFJJ13-6M)
现研制出紧凑型重复频率的高压开关电源,该电源具有体积小、成本低等优点,设计指标是在70 kΩ负载阻抗上上升沿600 ns,半脉宽1.5μs,输出瞬时电压峰值30-210 k V可调且电压正负可转换。采用Matlab/Simulink软件仿真和实验验证高压开关...
关键词：高压开关电源 开环 反馈系统 闭环 稳压 
模型分块逼近的RBF网络机械臂自适应控制
《沈阳理工大学学报》2016年第3期1-5,共5页姜静 代迎 李宏达 
国家自然科学基金资助项目(51207096);爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)开放基金资助项目(KFJJ13-6M);沈阳理工大学重点学科开放基金资助项目
针对隧道掘进后期维护中喷涂机械臂的控制轨迹精确度不高的问题,研究了一类基于模型分块逼近的机械臂RBF网络自适应控制方法。通过RBF网络分别逼近机械臂动力学中的三个方程系数矩阵,设计自适应律,实现机械臂控制,并对系统的稳定性进行...
关键词：模型分块逼近 机械臂 神经网络 自适应 
重力补偿的机械臂轨迹跟踪研究被引量：3
《沈阳理工大学学报》2016年第2期5-9,共5页姜静 曹松 李宏达 
国家自然科学基金资助项目(51207096);爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)开放基金资助项目(KFJJ13-6M);沈阳理工大学重点学科开放基金资助项目
针对隧道掘进工程中某喷涂机械臂的控制精度问题,研究了基于重力补偿的机械臂PD与PID的控制方法。分析了这两种机械臂轨迹跟踪算法的稳定性与收敛性:基于重力补偿的PD控制算法是全局渐进稳定的,而PID控制算法在某些条件下是半全局渐进...
关键词：机械臂 PID控制 重力补偿 轨迹跟踪 
基于粒子群优化的无线传感器网络目标定位方法
《电子世界》2015年第15期121-122,共2页黄月 野莹莹 张艳珠 姜静 
提出了一种基于粒子群优化算法的无线传感器网络声源目标定位方法。通过测量声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,利用无线传感器网络节点采样数据,将目标定位转换为函数极值优化问题,利用粒子群优...
关键词：目标定位 粒子群优化 无线传感器网络 
基于GA优化RBF网络的焦炭质量模型被引量：2
《电子技术（上海）》2015年第4期16-18,5,共4页詹艳艳 姜静 顾国利 
文章提出了一种基于遗传算法(GA)优化径向基函数(RBF)神经网络的焦炭质量预测模型。RBF网络存在两个关键问题:一是如何确定隐含层中心,而是如何调整网络权值。本文通过减聚类算法确定RBF网络基函数的中心数目,应用遗传算法对RBF网络权...
关键词：焦炭质量 RBF神经网络 预测模型 遗传算法 
二维离散系统的H_∞滤波仿真研究
《沈阳理工大学学报》2015年第1期29-33,共5页姜静 董丽鑫 
基于Roesser模型对二维离散系统的H∞滤波问题进行研究,讨论了二维H∞滤波器的设计方法。针对任意能量范围内的噪声输入,二维H∞滤波器能保证噪声衰减的水平。应用LMI(线性矩阵不等式)方法和黎卡提不等式方法处理二维H∞滤波问题。设计...
关键词：二维离散系统 ROESSER模型 H∞滤波器 线性矩阵不等式 黎卡提不等式 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部