郝贵青

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：遗传算法航迹规划规划方法无人机三维航迹更多>>
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基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4
《北京理工大学学报》2014年第11期1163-1168,共6页刘琼昕 王景 高春晓 宋晔 高超 郝贵青 李沛伦 朱磊 
为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部...
关键词：航迹规划 引导点 分层策略 稀疏A＊ 遗传算法 
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