云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 高春晓

高春晓: 作品数：12被引量：88H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：工程教育模式数据结构课程数据结构角点特征角点更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《北京理工大学学报》《计算机教育》《Journal of Beijing Institute of Technology》《电子科技大学学报》更多>>; 所获基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>

一种融合关系抽取的推荐系统被引量：7: 《北京理工大学学报》2022年第11期1191-1199,共9页高春晓卢士帅刘琼昕宋祥; 国家重点研发计划项目(2020AAA0104903);国家自然科学基金资助项目(62072039)。; 针对现有基于内容的推荐方法中存在的知识利用不充分问题,提出了一种融合关系抽取的推荐系统,在用word2vec模型对物品知识进行编码的基础上,用补充模板特征的关系抽取模型对物品知识进行了更深层次的挖掘,构建了增强知识图谱,进而获得...; 关键词：人工智能深度学习关系抽取推荐系统模板特征

基于学习结果的工程教育模式在数据结构课程中的应用与实践被引量：13: 《计算机教育》2019年第10期42-45,共4页高春晓许晟华; 北京理工大学2018年双一流课程建设项目; 针对传统教育模式中先导课不扎实、过分强调'知识导向'、实践不够充分和评价方式单一等问题,提出结合OBE思想,对数据结构的教学过程进行重新设计,并说明改进的方法,阐述OBE理念下的创新在教学过程中的具体应用过程。; 关键词：OBE 数据结构教学设计教学实践

基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4: 《北京理工大学学报》2014年第11期1163-1168,共6页刘琼昕王景高春晓宋晔高超郝贵青李沛伦朱磊; 为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部...; 关键词：航迹规划引导点分层策略稀疏A＊遗传算法

基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接: 《北京理工大学学报》2014年第11期1202-1206,共5页高春晓熊鹏周暂刘宪朋李枭雄高超; 国家重点预研项目; 利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策.根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠...; 关键词：预测区域匹配图像拼接无人机航拍图像图像配准

局部特征在航拍图像拼接中的应用被引量：5: 《电子科技大学学报》2013年第1期125-129,共5页曹健李侃高春晓刘琼昕; 北京市自然科学基金(4112016;4123095);北京市属高等学校人才强教深化计划专项(PHR201108075);北京市属高等学校科学技术与研究生教育创新工程建设项目(PXM2012_014213_000079); 针对航拍图像的特点和难点,提出了一种基于局部特征的航拍图像拼接方法,以提高拼接的质量和速度。该方法利用多分辨率技术和局部特征对航拍图像序列进行配准。通过仿射变换模型将拼接问题转化为像素点空间坐标变换的过程。采用渐入渐出...; 关键词：仿射变换局部特征图像拼接图像配准多分辨率分析

角点特征在目标识别中的应用被引量：7: 《北京理工大学学报》2011年第3期308-312,共5页曹健刘琼昕高春晓刘玉树; 国家自然科学基金资助项目(60903071); 针对在视点变化情况下进行目标识别这一问题,作者结合主分量变换提出了一种基于Hausdorff距离的目标匹配算法,该算法在噪声和遮挡下性能稳定,时间代价较小.作者还提出了一种具有平移、旋转、尺度不变性以及对噪声有抗干扰能力的角点特...; 关键词：目标识别角点 HAUSDORFF距离特征提取

基于角点特征的目标识别方法被引量：2: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期84-87,共4页曹健高春晓刘琼昕贺跃; '十一五'国防预研项目; 针对基于角点特征的目标识别存在的不足,提出了一种角点特征的构造方法,这种特征具有平移不变性、旋转不变性、尺度不变性以及对噪声的抗干扰能力.利用角点间的全局约束和局部约束得到类型可分离程度较高的模式向量,并根据目标角点的空...; 关键词：图像处理目标识别角点特征提取反向传播网络

基于SVM的空间数据库的层次聚类分析被引量：9: 《北京理工大学学报》2002年第4期485-488,共4页李侃高春晓刘玉树; 国防预研项目; 支持向量机用于两类问题的识别研究 .本算法引入了 SVM,构造二叉树对多类问题进行层次聚类分析 .该算法采用 SVM对两类问题进行识别 ,通过合并逐步由底向上构造二叉树 ,最终二叉树的数目即为聚类数 .它适合任意形状的聚类问题 ,而且可...; 关键词：支持向量机数据挖掘空间数据库聚类层次算法

Radial Based Probabilistic Roadmap Motion Planning Method in Sparse Environment: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2002年第1期89-92,共4页高春晓刘玉树郑军; theMinisterialLevelAdvancedResearchFoundation; A new dynamic path planning method in high dimensional workspace, radial based probabilistic roadmap motion (RBPRM) planning method, is presented. Different from general probabilistic roadmap motion planning methods, ...; 关键词：path planning probabilistic roadmap method collision avoidance ROBOTICS virtual reality

碰撞检测技术综述被引量：29: 《计算机工程与应用》2002年第5期9-11,40,共4页高春晓刘玉树; 十五部级预研项目(编号:104050202); 综述了当前出现的各种碰撞检测算法。总体上讲大部分的算法都采用先采样然后进行静态碰撞检测的方法。不同算法采样的方式不同决定了算法的种类,距离预测法或者是时间预测法。减少采样次数,提高静态检测的速度是降低算法复杂度最重要的...; 关键词：碰撞检测层次数据表示距离计算包围盒树机器人

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