高超

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：无人机遗传算法航迹规划规划方法三维航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4
《北京理工大学学报》2014年第11期1163-1168,共6页刘琼昕 王景 高春晓 宋晔 高超 郝贵青 李沛伦 朱磊 
为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部...
关键词：航迹规划 引导点 分层策略 稀疏A＊ 遗传算法 
基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接
《北京理工大学学报》2014年第11期1202-1206,共5页高春晓 熊鹏 周暂 刘宪朋 李枭雄 高超 
国家重点预研项目
利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策.根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠...
关键词：预测区域匹配 图像拼接 无人机 航拍图像 图像配准 
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