云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王冯

王冯: 作品数：1被引量：10H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>; 发文主题：齿隙反步法自适应鲁棒控制伺服系统双电机更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《南京理工大学学报》更多>>; 所获基金：江苏省“333工程”科研项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>

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基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制被引量：10: 《南京理工大学学报》2014年第6期769-774,共6页李萍萍袁新星王冯于斌郭健; 国家自然科学基金(61074023);江苏省科技支撑计划(BE2012175);江苏省"333工程"科研项目资助计划(BRA2012163);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203);江苏精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK11-01-06); 针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和...; 关键词：反步法双电机伺服系统自适应鲁棒控制齿隙偏置力矩