高光敏

作品数:4被引量:13H指数:2
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供职机构:长春工程学院电气与信息工程学院更多>>
发文主题:轮式移动机器人位姿全方位轮变频调速粒子群算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
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改进混合遗传算法在无功优化的应用研究
《长春工程学院学报(自然科学版)》2011年第1期66-68,103,共4页高光敏 赵亮 何秋月 王凯 孙洪波 
根据电网现有的运行状况,在国家电力市场环境下充分考虑了电力系统的安全运行约束,以目标函数为线路网损最小、电压质量最优为目标建立了数学模型,并将改进混合遗传算法应用到此无功优化问题中,并采用MATLAB编程实现算法,对IEEE-6节点...
关键词:电网 无功优化 改进混合遗传算法 
基于粒子群算法的变频调速泵站优化运行研究被引量:2
《长春工程学院学报(自然科学版)》2009年第4期36-39,共4页高光敏 史春城 李森 赵亮 
针对高速线材厂冷却水循环系统中调速泵站能耗高、效率低的问题,对调速水泵的性能进行了研究,建立了基于粒子群算法、变频调速技术并以能耗为最小目标的优化运行数学模型,并对不等式约束条件进行了简化。在求解数学模型的过程中,采用粒...
关键词:变频调速 水循环系统 粒子群算法 
一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究被引量:9
《长春工程学院学报(自然科学版)》2006年第2期71-74,共4页高光敏 张广新 王宇 王勇 
在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动...
关键词:全方位轮 麦克纳姆轮 轮式移动机器人 轨迹跟踪 位姿 
MATLAB与可视化的电力系统分析软件包被引量:2
《长春工程学院学报(自然科学版)》2003年第1期8-10,共3页高嬿 高光敏 张维俊 
利用MATLAB与VisualC ++计算机技术开发了电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等可视化教学研究软件。并通过算例的测试 ,表明该软件系统可用于高等院校电力系统的计算机辅助教学。
关键词:电力系统 MATLAB语言 计算机辅助教学 
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