顾李冯

作品数：6被引量：14H指数：2
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：臂式倒立摆串口通信DSP2812VC++环境更多>>
发文领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《机械与电子》《火力与指挥控制》《测控技术》更多>>
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远程高空滑翔UUV的最优控制设计与仿真被引量：1
《测控技术》2013年第3期66-69,共4页张克涵 温杰 顾李冯 梁友宏 
针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题,建立了远程高空滑翔UUV的数学模型,并运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器。最后利用Matlab仿真平台,分别采用线性二次型最优控制理...
关键词：远程高空滑翔UUV 线性二次最优控制 
VC++环境下的电机状态监测软件设计被引量：9
《测控技术》2012年第2期23-26,30,共5页张克涵 张呼和 顾李冯 
为了实现对电机状态的监测,特别是状态参数曲线的实时绘制,设计了一个电机状态监测软件。详细介绍了该上位机软件的实现原理、结构、功能和特点,讨论了VC++环境下串口设置与数据的接收、实时数据的显示与曲线图的绘制、数据文件的存储...
关键词：:VC++ 串口通信 文件读写 DSP2812 
悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真
《现代电子技术》2011年第9期160-163,167,共5页张克涵 顾李冯 王司令 
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,...
关键词：旋臂式倒立摆 鲁棒控制 线性系统二次最优控制 线性矩阵不等式 
蓝绿激光在水下航行器导航中的应用展望被引量：3
《机械与电子》2011年第5期41-44,共4页张礴 顾李冯 
针对水下航行器导航的薄弱环节,提出运用蓝绿激光的特殊性质,从远程水下航行器自身出发,对以海底地形匹配导航作为惯性导航的补充的导航方式进行了讨论.
关键词：远程水下航行器 蓝绿激光 海底地形匹配 导航 
旋臂式倒立摆的控制设计与仿真被引量：1
《测控技术》2010年第11期94-96,99,共4页张克涵 顾李冯 王司令 
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配...
关键词：旋臂式倒立摆 线性系统二次最优控制 极点配置 加权系数 
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