王司令

作品数：9被引量：31H指数：3
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发文主题：水下航行器鱼雷高空滑翔优化设计更多>>
发文领域：电气工程兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《上海交通大学学报》《弹箭与制导学报》《电工技术学报》更多>>
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某型AUV对转电机子群协同多目标粒子群优化被引量：8
《电工技术学报》2015年第5期135-141,共7页王司令 宋保维 段桂林 
总装预研项目(401030201)资助
某型自主水下航行器(AUV)需要一种高效、小质量的对转电机,同时要求电机在尾段密闭条件下可长时间航行。针对这一问题,从电机计算模型和多目标优化算法两方面,提出基于电磁一热耦合模型和子群协同的多目标粒子群帕累托最优(MOPSO)设计...
关键词：自主水下航行器 对转电机 多目标优化 粒子群 电磁-热耦合 计算流体力学 
水下航行器非接触式电能传输技术研究被引量：12
《电机与控制学报》2014年第6期36-41,共6页王司令 宋保维 段桂林 杜喜召 
国家高技术研究发展计划(2012863AA8094033)
针对海流扰动及水下航行器定位精确度有限的问题,提出了一种适用于基站和水下航行器之间进行电能传输的电磁耦合器—环型铁氧体磁芯式电磁耦合器。应用有限元方法分析系统的磁场分布,计算间隙变化下电磁耦合器漏感和励磁电感。建立了含...
关键词：水下航行器 基站 无线电能传输 有限元方法 等效电路 
改进的Kriging近似方法及其在鱼雷外形优化中应用被引量：2
《上海交通大学学报》2013年第4期613-618,共6页温庆国 宋保维 王鹏 王司令 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA09A104)
对小样本条件下Kriging拟合精度的研究后发现,由原样本点生成新样本点后,拟合这2组样本点可提高其拟合精度.使用2种方法生成新样本点,一种是基于极大似然估计的生成方法;另一种是基于最小均方误差的生成方法.经分析,第1种方法要求较为苛...
关键词：KRIGING插值 极大似然估计 均方误差 优化设计 
水下航行器非接触式充电电磁耦合器磁场分析被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第2期458-460,476,共4页文海兵 胡欲立 张克涵 王司令 严卫生 宋保维 
非接触式充电是一种新型的能源补给方式,其效率高、绝缘性好、结构简单等特点使得其在水下航行器能源补给方面有良好的运用前景;电磁耦合器是水下AUV非接触式充电系统的关键组成部分,从实际运用环境出发,设计了便于水下航行器对接的电...
关键词：非接触式充电 水下航行器 电磁耦合器 磁场分析 
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
《西北工业大学学报》2012年第5期706-711,共6页王司令 宋保维 段桂林 张克涵 
西北工业大学重点创新项目(2008KJ01001)资助
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推...
关键词：滑翔 鱼雷 建模 飞行控制 弹道仿真 
高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真被引量：5
《弹箭与制导学报》2012年第2期144-146,共3页张礴 宋保维 王司令 
西北工业大学重点创新项目(2008KJ01001)资助
为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔...
关键词：滑翔 鱼雷 数学模型 弹道 仿真 
潜艇内置隔板流体特性
《火力与指挥控制》2012年第2期68-71,共4页王司令 孟生 顾李冯 
国防科技预研基金资助项目(9140A14020507HK03)
为了探究隔板对隔舱特性的影响,以带流水孔潜艇内置隔板为研究对象,对潜艇内置隔舱设置不同的隔板数目,基于大涡模拟(LES)方法进行三维仿真模型进行数值模拟,分析内置隔板对潜艇隔舱阻力以及流噪声特性的影响。结果表明,内置隔板与流体...
关键词：隔板 流水孔 大涡模拟 阻力 流噪声 
悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真
《现代电子技术》2011年第9期160-163,167,共5页张克涵 顾李冯 王司令 
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,...
关键词：旋臂式倒立摆 鲁棒控制 线性系统二次最优控制 线性矩阵不等式 
旋臂式倒立摆的控制设计与仿真被引量：1
《测控技术》2010年第11期94-96,99,共4页张克涵 顾李冯 王司令 
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配...
关键词：旋臂式倒立摆 线性系统二次最优控制 极点配置 加权系数 
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