谢万军

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：动态切换车辆工程集成控制动力学控制网络控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》《汽车工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法被引量：1
《汽车工程学报》2018年第1期31-38,共8页来鑫 谢万军 姜淳 孙涛 
国家自然科学基金(51505290)
为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车...
关键词：四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心 
四轮独立驱动-独立转向电动车辆动力学控制现状被引量：3
《河北科技大学学报》2016年第4期322-328,共7页来鑫 陈辛波 方淑德 谢万军 
国家自然科学基金(51505290);国家863计划项目(2012AA110701)
四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)电动车辆除具有分布式驱动电动车辆传动链短、传动高效、结构紧凑的优点外,车辆的机动性及可操控性更高。通过对4WID-4WIS车辆的运动学及动力学控制展开论述,提炼了相关研究的热点与难点:在车辆控制系...
关键词：车辆工程 4WID-4WIS电动车辆 动力学控制 转向模式动态切换 集成控制 网络控制 
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