王永霞

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
发文主题：SURF避障安保多机器人视觉检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》更多>>
所获基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
《制造业自动化》2011年第8期17-20,共4页李华雄 王永霞 杨丽 
国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软...
关键词：安保机器人 多机器人协同 视觉检测 SURF 定位 避障 
基于视觉与IMU的跟踪机器人研究被引量：1
《天津工程师范学院学报》2010年第3期1-4,共4页邴志刚 王永霞 陈弘达 
国家"863"计划项目(2007AA04Z254)
针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点。基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直...
关键词：SURF 垂直线 单目视觉 IMU 跟踪机器人 
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