杨丽

作品数：16被引量：61H指数：4
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：多机器人表面肌电信号队形机器人运动小波包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学医药卫生更多>>
发文期刊：《科技通报》《自动化学报》《天津职业技术师范大学学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金中国科学院支持天津滨海新区建设科技行动计划项目更多>>
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改进YOLOv8的光伏电池缺陷检测算法
《电子测量技术》2025年第1期92-99,共8页杨丽 杨晨晨 杨耿煌 段海龙 邓靖威 
天津市教委科研计划项目(2022ZD036)资助。
针对光伏电池缺陷检测在复杂背景下存在的误检、漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的光伏电池缺陷检测算法。首先,采用双向特征金字塔网络作为特征融合机制,通过自顶向下和自底向上的路径,实现多尺度特征的有效融合;其次,在颈部网络...
关键词：光伏电池 缺陷检测 YOLOv8 注意力机制 损失函数 
基于ECA和YOLOv5的隧道渗水检测方法
《天津职业技术师范大学学报》2024年第2期19-24,共6页杨丽 邓靖威 段海龙 杨晨晨 
天津市教委科研计划项目(2022ZD036);天津市自然科学基金资助项目(20JCZDJC00150)。
针对现有方法存在的隧道渗水检测精度不高和特征融合过程中信息丢失的问题,提出了一种基于有效的通道注意力(efficient channel attention,ECA)和YOLOv5的隧道渗水检测方法。该方法融合ECA注意力模块设计瓶颈结构,加强挖掘浅层特征表征...
关键词：隧道渗水检测 深度学习 注意力机制 
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位被引量：4
《机器人》2019年第6期771-778,787,共9页李吉功 杨静 周洁勇 刘佳 杨丽 
国家自然科学基金(61573253,61601197);天津市自然科学基金(15JCQNJC04200)
采用单个移动机器人对室外自然环境下的多气味源定位问题进行了研究.首先构建嗅觉感知模型,将机器人在每个采样周期中测得的气味浓度和风速/风向信息融合为局部区域内是否存在气味源的证据.然后采用证据理论将该证据与已有证据进行组合...
关键词：移动机器人 多气味源 嗅觉感知模型 证据理论 室外气流环境 
基于ESP8266的无线信息传输系统设计被引量：5
《天津职业技术师范大学学报》2019年第4期13-16,共4页余佳琦 杨丽 杨岭玉 段海龙 
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目（KJ1803）
为解决二维码扫描器占用电脑存储,造成难以收集和查询数据及浪费资源的问题,提出一种基于物联网使多个二维码扫描器通过局域网与服务器连接的方法。该方法利用ATMEGA16A单片机对ESP8266进行模式配置,使ESP8266同时连接到局域网及以visua...
关键词：物联网 ESP8266 WI-FI ATMEGA16A 
基于领航者的多机器人模糊队形控制被引量：1
《机械设计》2014年第7期19-22,共4页李莉 路光达 杨丽 
天津市自然科学基金资助项目(12JCYBJC12000);天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(20110833;20120808);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KYQD09017);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题资助项目(20130101)
提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控...
关键词：多机器人 模糊控制 队形 领航者 
基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究被引量：4
《现代科学仪器》2012年第3期21-24,共4页杨丽 任淑艳 段海龙 路海龙 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110833);天津市自然科学基金项目(12JCYBJC12000);天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KYQD09017);天津职业技术师范大学校级项目(KJ10-01);天津工程师范学院科研发展基金项目(KJ09-004)
针对机器人建模的不精确性以及扰动的存在给机器人控制增加难度的问题,提出了一种基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制方法。该控制方法的控制器由模糊神经网络(FNN)控制器和CMAC控制器组成,FNN控制器代替传统的计算力矩法,...
关键词：机器人 轨迹跟踪 模糊神经网络 CMAC 不确定性 
无线传感器网络操作系统TinyOS的研究与实例开发被引量：5
《科技通报》2012年第4期200-202,共3页段海龙 杨丽 任淑艳 李静 
天津市自然科学基金;天津市高校科技发展基金项目(20100711;20110833);天津职业技术师范大学校级项目(KJ10-01);天津职业技术师范大学科研发展基金项目支持(资助号:KYQD09017)
TinyOS是无线传感器网络中应用最为广泛的操作系统。它采用轻量级线程技术,两层调度方式,事件驱动模式,主动消息通信技术和组件化编程等技术,在TinyOS中采用nesC语言进行应用程序的开发。本文介绍了TinyOS操作系统和nesC语言基于组件化...
关键词：TINYOS NESC 程序开发 
基于USB接口的虚拟智能家居监控系统被引量：1
《机械与电子》2011年第11期47-50,共4页李静 赵丽 杨丽 王永亮 
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJSYS09-02KJY11-09);天津市高校科技发展基金项
针对智能家居监控的需求,采用基于USB接口的采集控制结构,设计了具有较低成本较高效率的虚拟仪器智能家居监控系统,系统采用AVR单片机并结合专用接口芯片PDIUSBD12实现数据通讯,同时通过虚拟仪器应用程序来实现家居环境参数的采集及安...
关键词：USB 虚拟仪器 智能家居 
面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
《制造业自动化》2011年第8期17-20,共4页李华雄 王永霞 杨丽 
国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软...
关键词：安保机器人 多机器人协同 视觉检测 SURF 定位 避障 
未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制被引量：1
《高技术通讯》2011年第8期842-847,共6页杨丽 曹志强 周超 程龙 谭民 
863计划（2006AA042258）和国家自然科学基金（60805038,60725309）资助项目.
设计了一种未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制方法。该方法在机器人自身移动局部坐标系中通过观察其领航机器人，采用限定记忆最小二乘多步递推策略对领航机器人的运动趋势进行预测，估计出领航机器人的运动信息及机器人之间的...
关键词：多机器人 意图推理 限定记忆多步递推 编队控制 
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