王品

作品数:6被引量:30H指数:3
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供职机构:空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题:一致性分布式编队无人机编队无人机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《复杂系统与复杂性科学》《控制工程》《飞行力学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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具有输入时延的分布式多无人机编队协同算法被引量:1
《控制工程》2017年第S1期130-134,共5页王品 姚佩阳 
国家自然科学基金资助(61573017;61403414)
运用二阶一致性协议解决三维空间内多无人机(multiple UAVs)分布式协同编队问题,讨论了不同输入时延对系统稳定性造成的影响。通过构造、分析Lyapunov-Krasovskii泛函,得到有向通信拓扑条件下,系统收敛的充分条件,所允许最大输入时延可...
关键词:多无人机 分布式编队 一致性 输入时延 
二阶多智能体系统快速一致性协议被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年第1期57-62,共6页王品 姚佩阳 
国家自然科学基金资助项目(61573017)
针对具有有向固定拓扑结构的二阶多智能体系统,基于预测的方法分别提出了快速静态和动态一致性协议.运用频域分析法和代数理论对系统稳定性进行了分析,证明在一定的拓扑结构条件下,当预测强度取值恰当时,基于预测的一致性协议收敛速度...
关键词:二阶多智能体系统 一致性 收敛速度 预测 协议 
具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性被引量:1
《复杂系统与复杂性科学》2016年第4期102-107,共6页王品 姚佩阳 
国家自然科学基金(61273048)
研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数...
关键词:一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI 
存在时延的分布式无人机编队控制方法被引量:6
《计算机测量与控制》2016年第9期181-183,187,共4页王品 姚佩阳 
国家自然科学基金(61273048)
多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,...
关键词:无人机 高阶一致性 时变时延 线性矩阵不等式 
多无人机系统分布式编队控制被引量:14
《计算机工程与应用》2016年第16期1-6,共6页王品 姚佩阳 
国家自然科学基金(No.61273048)
利用具有虚拟领航者的二阶动态一致性协议讨论了三维空间内分布式无人机编队控制问题。利用反馈线性化的方法将无人机非线性动力学模型线性化,将控制输入转化为惯性坐标系中三个坐标轴方向的加速度。运用一致性算法求解线性化后的无人...
关键词:无人机 反馈线性化 一致性 分布式编队 
一种基于蜂拥策略的分布式无人机编队控制方法被引量:8
《飞行力学》2016年第2期42-46,共5页王品 姚佩阳 梅权 王娜 
国家自然科学基金资助(61273048)
在无人机编队控制中,传统的主从式集中编队控制方式需要大量信息交互,对机间通信的要求较高。针对具有虚拟领航者的分布式无人机自组织编队跟踪问题,运用有界蜂拥算法对无人机模型进行求解。首先,提出了一种有界控制输入的蜂拥算法,并...
关键词:蜂拥 有界控制输入 自组织编队 虚拟受力点 
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