汪正军

作品数：5被引量：43H指数：5
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供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：永磁同步电机测量不确定度评定高精确度频率测量靶面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《北京理工大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家教育部“985工程”更多>>
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大惯量随动系统解析模型预测控制被引量：9
《北京理工大学学报》2011年第11期1307-1312,共6页汪正军 王军政 马立玲 赵江波 
北京市产学研科研基金资助项目(1010013020105)
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载...
关键词：大惯量随动系统 解析模型预测控制 能量约束 扰动观测器 永磁同步电机 
大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制被引量：5
《电机与控制学报》2011年第8期75-80,共6页汪正军 王军政 赵江波 
北京市产学研科研基金(1010013020105)
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进...
关键词：双卡尔曼滤波 大惯量随动系统 预测制动控制 空中机动目标 永磁同步电机 
基于Kalman滤波的量程自适应超声波测距被引量：6
《北京理工大学学报》2011年第3期283-288,共6页王军政 陈超 汪正军 沈伟 
北京市产学研科研基金资助项目(1010013020105)
针对移动式机器人障碍物探测时,超声波测距存在大量程与小盲区之间的矛盾及测量周期长的问题.设计了易于控制的超声波测距系统,采用基于Kalman滤波的量程自适应测量方法.为系统设定多级量程,在实际跟踪测量时,利用Kalman滤波器对目标的...
关键词：超声波测距 KALMAN滤波 量程自适应 
一种基于信号补偿的频率测量方法被引量：14
《仪器仪表学报》2010年第10期2192-2197,共6页沈伟 王军政 汪正军 
提出一种通过对被测信号脉宽进行补偿处理以提高频率测量精确度的方法。采用多路单稳态脉冲信号作为补偿信号分别对被测信号脉宽补偿,各组补偿信号脉宽均匀递增且增量总和为一个基准信号周期,选取被测信号补偿后对应的基准信号计数值跳...
关键词：频率测量 信号补偿 高精确度 单稳态信号 测量不确定度评定 
基于双靶面的火炮动态稳定精度测试方法被引量：10
《仪器仪表学报》2010年第10期2328-2333,共6页李静 王军政 汪首坤 汪正军 
985项目(1010012047201);北京市产学研科研基金(1010013020105)资助项目
提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从...
关键词：动态稳定精度 双靶面 平移量 偏转角度 
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