杨金霞

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:南京林业大学机械电子工程学院更多>>
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发文领域:理学机械工程更多>>
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车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制被引量:5
《南京林业大学学报(自然科学版)》2007年第1期42-46,共5页杨金霞 陈宁 姚嘉伶 蔡伟义 
南京林业大学人才基金项目(63040007);南京林业大学创新基金项目(CX2004-05)
以车辆两自由度系统的悬架振动模型为基础,针对该系统的非线性特性,设计了以最优控制系统为参考模型的模型跟踪变结构半主动控制系统。该控制系统用极点配置法确定切换面参数,以保证系统稳定;采用指数趋近率求取变结构控制律,使系统状...
关键词:模型跟踪变结构控制 非线性 半主动悬架 最优控制 
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