张源

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人RRR机器人工作空间平面并联CATIA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机械研究与应用》《机械工程与自动化》更多>>
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求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法被引量：6
《机械研究与应用》2010年第3期48-49,共2页朱心平 崔建昆 张源 
通过对3-RRR平面机器人的工作空间的分析,提出迭代搜索法,基于VB编程建立3-RRR并联平面机器人的参数化设计界面。为并联机构的设计提供参考,为并联机构的设计提供良好的界面。
关键词：并联机器人 工作空间 迭代搜索法 
λ型并联机床的工作空间分析
《机械工程与自动化》2010年第1期32-34,共3页张源 崔建昆 卢强 罗玉华 
针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。
关键词：四杆机构 工作空间 并联机床 
基于CATIA的磨床工作台设计及运动仿真被引量：1
《机械工程与自动化》2010年第1期43-45,共3页卢强 崔建昆 张源 罗玉华 
在CATIA平台上对STWC-5M型五轴联动数控工具磨床的三坐标工作台进行设计分析,建立模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析。为进一步建立整机仿真系统做好了准备,缩短了研发周期,降低了研发成本,提高了设计质量和可靠性。
关键词：CATIA 工具磨床 虚拟装配 运动仿真 
虚拟仪器技术在齿形误差检测系统中的应用
《机械研究与应用》2009年第3期107-108,114,共3页罗玉华 崔建昆 张源 
以可视化语言VB为平台,以传统的齿轮误差检测仪为基础,以计算机为核心利用虚拟仪器技术开发了齿轮齿形误差检测虚拟仪器系统,它具有良好的可维护性,开放性和可扩展性,在保证齿轮精度要求下,大大提高了齿轮误差检测的效率,对今后其它齿...
关键词：齿形误差 虚拟仪器 VB 检测 
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