吕全喜

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：改进遗传算法空地无人机意图识别意图更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《兵工自动化》更多>>
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基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术
《兵工自动化》2022年第11期84-88,共5页符凯 朱雪耀 吕全喜 姜超 
为解决传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)无法在融合空域中通过空管员进行指挥控制的问题,提出一种基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术。通过双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)和条件...
关键词：无人机 空地对话 深度学习 指令理解 槽填充 双向长短期记忆网络 条件随机场 
基于深度学习的无人机指令意图识别技术被引量：4
《兵工自动化》2022年第10期41-44,59,共5页符凯 朱雪耀 吕全喜 姜超 
为实现空管员直接发布指令来操控无人机,结合深度学习在自然语言处理(natural language processing,NLP)中的应用,提出一种基于深度学习的无人机指令意图识别方法。使用改进Skip-Gram模型生成指令文本的词向量,输入到卷积神经网络进行...
关键词：无人机 空地对话 自然语言处理 意图识别 卷积神经网络 
一种非线性飞行控制律评估方法研究被引量：1
《飞行力学》2010年第1期20-23,28,共5页吕全喜 占正勇 
航空科学基金资助(2006ZC18003)
研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏...
关键词：非线性 飞行控制律评估 改进遗传算法 迎角限制 
基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法被引量：1
《兵工自动化》2010年第2期93-96,共4页吕全喜 占正勇 
航空科学基金;先进飞行器管理系统运行概念;体系结构和综合设计技术研究(2006ZC18003)
为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明...
关键词：辅助驾驶 系统状态 知识库 黑板 
飞行控制律全包线鲁棒稳定性评估被引量：4
《飞行力学》2008年第5期32-35,39,共5页吕全喜 刘林 唐强 
航空科学基金资助项目(05E18005)
传统的飞行控制律评估方法只能对飞行包线内的离散点进行逐点分析,对不确定性参数也只考虑了上下界,分析过程缺乏完整性和系统性。针对这些不足,研究了基于一种改进遗传算法的分析方法,该方法将评估准则转化为某个适应度函数,通过对适...
关键词：飞行包线 改进遗传算法 飞行控制律评估 鲁棒逆动态估计 线性稳定储备准则 
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