杨森

作品数：1被引量：20H指数：1
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供职机构：天津大学电气自动化与信息工程学院更多>>
发文主题：非线性控制无人机吊挂四旋翼更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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无人机吊挂飞行的非线性控制方法设计被引量：20
《控制理论与应用》2016年第3期273-279,共7页鲜斌 张旭 杨森 
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900);天津市科技计划项目(14RCHZGX00862);国家自然科学基金项目(60804004,90916004)资助~~
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后本文通过能量分析的方法设计了针对此系统的非线性控制器.本...
关键词：四旋翼 无人机 抗摆控制 吊挂 能量方法 
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